1、概念上的區別。目前,FANUC系統的主軸電動機主要的控制有兩種接口:模擬(DC0~10v)接口和數字(串行傳送)接口。模擬接口靠變頻器和三相異步電動機來控制驅動;數字接口靠全數字伺服電動機來控制驅動。通常說用變頻器驅動的主軸就是模擬主軸,用伺服電動機來驅動的主軸就是伺服主軸。兩者都能滿足數控機床主軸的控制要求。
2、控制硬件上的區別。隨著自動控制領域的技術發展,特別是微電子和電力技術的不斷更新,伺服控制系統從早期的模擬控制逐步發展到全數字控制系統,並隨著伺服系統硬件的軟件化,使其控制性能有了更大的提高。驅動元件從早期的晶閘管SCR、大功率晶體管GTR等,發展到現在的智能型功率器件IPM。
在模拟交流伺服系统中,位置控制部分是由大规模集成电路LSI完成的。在全数字的伺服系统中,速度环和电流环都是由单片机控制,KANUC的系统设计将该部分电路设计在系统内部,作为系统控制的一部分(通常称为轴卡,Axes Card),该部分实现了位置、速度和电流的控制。
3、原理上的區別。
佛山銀江機械設備有限公司創建于2014年,是一家專注于自動化設備,傳動機構及相關專業測試設備研發制造的現代化科技型企業。
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